ניתוח טכני של מערכות בקרת פס ייצור אוטומטיות

קווי אריזה מסווגים לפי מאפייני התגובה של המערכת.

מערכת בקרה רציפה של פס ייצור אריזה.

הפרמטרים בשינוי המערכת הם רציפים, כלומר שידור האותות של המערכת ותגובת האובייקט הנשלט הינה כמות רציפה ללא הפרעה או כמות אנלוגית.בקרת הטמפרטורה שהוזכרה לעיל, מערכות בקרת מהירות המנוע הן מערכות בקרה רציפה.על פי הקשר בין כמות הפלט לכמות הקלט של המערכת, ניתן לחלק את המערכת ל.

מערכת בקרה ליניארית אריזה מורכבת ממרכיבים ליניאריים, ניתן לתאר כל קישור באמצעות משוואה דיפרנציאלית ליניארית כדי לעמוד בעקרון הסופרפוזיציה, כלומר כאשר מספר הפרעות או בקרה פועלים על המערכת בו זמנית, ההשפעה הכוללת שווה ל- סכום ההשפעות הנגרמות על ידי כל פעולה בנפרד.

אריזה פס ייצור מערכת בקרה לא ליניארית בחלק מהקישורים עם רוויה, אזור מת, חיכוך ומאפיינים לא ליניאריים אחרים, מערכות כאלה מתוארות לעתים קרובות על ידי משוואות דיפרנציאליות לא ליניאריות, אינן עומדות בעקרון הסופרפוזיציה.

מערכת בקרה לסירוגין קו אריזה

ניתן לחלק למערכות בקרה לסירוגין, הידועות גם כמערכות בקרה בדידות, שבהן האותות הפנימיים של המערכת הם לסירוגין.

(1) מערכות בקרת דגימה מאופיינות בהתקני דגימה הדוגמים את הכמויות האנלוגיות הרציפות הנשלטות בתדר מסוים ושולחים את הכמויות הדיגיטליות למחשב או למכשיר CNC.לאחר עיבוד נתונים או מניפולציה, פקודות הבקרה יוצאות.האובייקט הנשלט נשלט על ידי המרת הנתונים הדיגיטליים לנתונים אנלוגיים.תדירות הדגימה לרוב גבוהה בהרבה מתדירות השינוי של האובייקט.

(2) מערכת הבקרה של מערכת בקרת מיתוג מורכבת ממרכיבי מיתוג.מכיוון שרכיבי המיתוג הם רק "ON" ו-"OFF" בשני מצבים שונים לחלוטין, הם אינם משקפים באופן רציף את השינויים באות הבקרה ולכן הבקרה שהושגה על ידי המערכת היא בהכרח לסירוגין.מערכות בקרת מגע ממסר נפוצות, מערכות בקרים ניתנות לתכנות וכו' הן מערכות בקרת מיתוג.ישנם שני סוגים של מערכות בקרת מיתוג: לולאה פתוחה ומעגל סגור.תורת בקרת מיתוג בלולאה פתוחה מבוססת על אלגברה לוגית.

עם העלייה באוטומציה של קווי ייצור אריזה, התפעול, התחזוקה והתחזוקה השוטפת של מכונות וציוד אריזה נוחה וקלה יותר, ומצמצמת את הכישורים המקצועיים הנדרשים מהמפעילים.איכות אריזת המוצר קשורה ישירות למערכת הטמפרטורה, לדיוק מהירות המארח, יציבות מערכת המעקב וכו'.

מערכת המעקב היא ליבת הבקרה של צינור האריזה.מעקב דו-כיווני בכיוון הקדמי והאחורי משמש לשיפור נוסף של דיוק המעקב.לאחר שהמכונה פועלת, חיישן סימן הסרט מזהה כל הזמן את סימן הסרט (קידוד צבע) והמיקרו-מתג המעקב בחלק המכני מזהה את מיקום המכונה.לאחר הפעלת התוכנית, שני האותות הללו נשלחים ל-PLC.הפלט של ה-PLC שולט במעקב החיובי והשלילי של מנוע המעקב, שמזהה מייד שגיאות בחומר האריזה במהלך הייצור ומבצע פיצוי ותיקונים מדויקים כדי למנוע בזבוז של חומרי אריזה.אם לא ניתן לעמוד בדרישות הטכניות לאחר מעקב אחר מספר פעמים קבוע מראש, הוא יכול לעצור אוטומטית ולהמתין לבדיקה על מנת להימנע מייצר פסולת;עקב אימוץ ויסות מהירות המרת תדר, כונן השרשרת מופחת מאוד, מה שמשפר את היציבות והאמינות של המכונה ומפחית את רעש המכונה.זה מבטיח רמה גבוהה של טכנולוגיה במכונת האריזה, כגון יעילות גבוהה, הפסד נמוך ובדיקה אוטומטית.

למרות שתפקוד היישום של מערכת ההנעה המשמשת בקו האריזה וההרכבה האוטומטיים פשוט יחסית, הוא מציב דרישות גבוהות לביצועים הדינמיים של תיבת ההילוכים, הדורשים ביצועי מעקב דינמיים מהירים יותר ודיוק מהירויות יציב גבוה.לכן יש צורך לשקול את המפרט הדינמי של ממיר התדרים ולבחור ממיר בעל ביצועים גבוהים, רב תכליתי ואיכותי כדי לעמוד בדרישות של קו אריזה רציף מהיר של ייצור.